檢索結果：共24筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="陳永耀" and cdept.raw="電子工程系"
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物聯網與人工智慧的結合引領新的風潮，將“智慧城市”的概念從理想變成現實。 其中影像監控在智慧城市中是十分重要的應用，通常是採用雲運算的方式實現，然而雲運算是基於集中式框架會將收集到的資料集中到雲端處…
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無監督域適應和語義分割的結合，幫助了人們不論是在生活上或是工作上解決了許多的困難。例如在街景影像中，此項技術可以將不同的物件自動地分割出來，以利機器進行分類及辨識。然而，無奈的是，現實存在一些問題會…
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近年來隨著目前智慧領域的蓬勃發展，自動駕駛領域的行車安全越來越被受到重視，物件偵測技術亦是被自動駕駛領域廣泛應用的一項技術，人們大多搭配RGB相機、熱影像相機、光達等車輛感測器來檢測和識別道路上的各…
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現在自駕車的發展日新月異，即使自駕車的技術一天比一天進步，但是要真正達到完全自動駕駛還有很長一段路要發展，尤其是在發展2-3級的自駕車時，反而更為困難，尤其在第3級的自駕車時，有些鴐駛人誤以為現在已…
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本論文提出了一種使用光學雷達點雲資訊的定位網路模型，用基於學習的方式實現高精度定位，與現有的基於學習的方法相比具有更好的强健性與更少的硬體占用率。模型以端到端的方式實現，從點雲幀的關鍵點提取，到匹配…
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隨著自駕車技術的重視度日益提高，車道輔助的功能成為了其中不可或缺的一部分。而高準確度和效率是車道輔助系統中重要的考慮因素。在這種背景下，設計一個輕巧且準確的車道辨識系統變得尤為重要。本研究提出一個基…
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本篇論文中介紹了量子電腦與量子機器學習發展至今的背景。提出基於量子立方域採樣的量子神經網路架構（QubeNet），也定義出量子立方域（Qube Sphere）。並利用Qube Sphere量子空間在…
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本研究提出了一種新穎的基於學習的單目視覺里程計方法，引入光 流一致性圖和跳幀訓練機制，以提高位姿估計的精確度和穩健性。光流 一致性圖有助於識別動態物體和遮擋區域，而跳幀訓練機制則通過模 擬相機…
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隨著自動駕駛技術的迅速發展，自駕車必須搭載精確且可靠的物件 偵測模型，以確保即使在惡劣天氣條件或低光照情況下，當感測器收集 的數據品質受到影響時，模型仍能有效運作，確保行駛安全。本研究設計了多模…
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傳統的可見光相機容易受到不同天氣、光照條件的影響，導致性能下降。對此，我們引入了一種名為事件相機的新型感測器來解決這樣的問題，並且提出多層次時序的事件與可見光融合物件偵測技術，旨在提升事件相機與可見…