檢索結果:共21筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="蘇順豐" and cadvisor.raw="郭重顯"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
隨著計算機視覺的發展,雙目立體視覺(BSV)系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而,現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題,導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
2
none
3
在過去的研究中,使用機器人進行繪圖行為的研究已發展許久,但大多是固定機器人底座與畫布位置的研究方式。若當下繪圖的位置超出機械手臂的工作空間或者畫布被移動過後,都將無法繼續進行繪圖,且大多數繪圖位置都…
4
本研究研發一款具有高自由度的12-DOF自主巡檢機器狗,採用馬達驅動足形式類別設計,並在腿部設計上有所創新,本研究將兩顆馬達並排且上下相反放置,並在側面加入一顆馬達,運用兩組四連桿和一個三連桿組成的…
5
無人飛行載具(UAV),或稱無人機,具有良好的機動性,並隨著導航技術的進步,近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時,無人機容易受到電池容量以及載重量的限制,因此必須在解決方案中同時考…
6
本研究旨在開發一款輕型且低成本的仿生撲翼機器鳥,其尺寸為翼展600mm、翼寬140mm,重量57.55g。研究內容主要分為三個部分:仿生撲翼機器鳥的設計、手動遙控軌跡追蹤實驗以及自動控制軌跡追蹤實驗…
7
本研究研發一具腱張力回饋之欠驅動式五指機械手掌設計,其以仿人手指結構設計出14個關節之五隻手指,其中除了拇指具有一屈曲與伸直關節與一個內外展關節外,其餘手指均採屈曲與伸直關節。為了簡化此一機械手…
8
本論文提出一基於立體視覺之機器人3D物件拿取研究。其系統分成三大部分,分別為任意物體邊緣提取系統、夾取區域識別系統以及夾取姿態生成系統。任意物體邊緣提取系統以人類視覺感官判定物體型態來分類出物體…
9
因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響,並且非常依賴圖像特徵匹配,而造成精度不穩,並且成本使用很大,本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼,生成適合的結構光圖案,並進行3D點雲提…
10
仿生物機器人一直以來都是熱門的研究項目之一, 但是在設計機構之前,我們必須對於此生物有所了解,包含生物如何行走、如何跳躍以及身體結構,國外多為辨識蚱蜢或是高速攝影蚱蜢居多,較少有多視角的蚱蜢資料集,…