檢索結果:共148筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="蘇順豐" and cadvisor.raw="蘇順豐"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
隨著計算機視覺的發展,雙目立體視覺(BSV)系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而,現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題,導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
2
本論文是利用提出的多尺度特徵融合形變網路來對單視圖進行3D重建模。3D 重建模 (3D Reconstruction) 是利用計算機視覺技術判斷圖像中物件的形狀資訊,並且藉由該圖像資訊重新建立3D模…
3
Noncontact image-based vital signs detection is attracting considerable compared to contact-based a…
4
預測股票趨勢一直是金融投資者以及相關研究人員所關注的議題,然而多元的影響因素,如:政治、經濟、媒體觀點、社群討論等,使得評估過程產生許多阻力。本項研究是藉網路爬蟲蒐羅的金融新聞所建立的語料庫,來訓練…
5
無監督領域自適應行人重識別(Unsupervised Domain Adaptation in Person Re-identification)是一項任務,其目的是將預訓練在有標註源域的模型推廣到…
6
為了提升生成音樂的品質並解決音樂片段化的問題,這項研究除了針對參數部分有所探討之外,主要集中在損失函數的改進上。自動生成音樂是在最少的人工干預下進行音樂創作的過程,由於卷積神經網路適合學習局部特徵的…
7
In this thesis, methods using deep reinforcement learning for training self-driving cars are studie…
8
本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法,並在已知環境中應用於自主移動機器人導航,同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖,通過使用骨架圖,可以生…
9
在本論文中,我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1],已經探索並驗證了深度神經網絡(DNN)模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛,並在非結構…
10
This study is about human following for a mobile robot platform. By using an RGB-D camera, a novel …