檢索結果：共26筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="方文賢" and cadvisor.raw="陳郁堂"
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
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Video context understanding has attracted increasing interests due to its potential applications in…
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Autonomous driving car systems (ADS) need training on a dataset. However current public dataset onl…
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This thesis presents a new convolutional neural network (CNN)-based approach for first-person video…
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基於視頻的行人再識別 (Re-ID) 是基於圖像的擴展版本，它可以跨多個連續幀在時間上提取行人特徵。 這項工作因其在視頻監控分析中的重要性而受到越來越多的關注。 Person Re-ID 的關鍵挑戰…
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本文介紹了一種使用學習車輛 (LAV) 系統進行自動駕駛的新方法，利用鳥瞰圖 (BEV) 圖像作為感知的主要來源，並根據信息訓練周圍車輛以生成其運動預測，使它們能夠預測並對附近車輛的潛在動作做出反應…
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In recent years, understanding the visual contexts of videos has become one of the major issues in …
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This thesis presents a pedestrian detection framework using the combination of depth estimation map…
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監控影片的異常偵測作為無人技術的一環，近年來被廣泛應用於公共場所，對於社會安全而言，著實扮演了不可或缺的角色。在本論文中，我們針對車禍監控影片的異常偵測任務，提出了一種新穎的架構，該方法首先利用擴張…
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在本論文中，我們提出一種新穎的架構，此架構同時運用光學雷達 (LIDAR) 、彩色照相機產生之 RGB-D 圖像以及應用快速深度完成演算法的前視圖 (FV) 以及鳥瞰視圖 (BEV) 三種不同的視圖…