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本論文以三相無刷直流馬達為研究對象，首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性，再識別馬達內兩種參數，並利用變動轉速進行阻尼係數之估測，接著利用六步方波驅動(Six-Step Square Wave)和…
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本論文為以DNA數位影像做為樣本，仔細探討估算持久長度(Persistence length)所需的曲線長度(Contour Length)及沿著曲線的切向量(Contour Tangent)，並使…
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本論文使用DNA於二維平面的WLC模型建構出自我交叉之DNA於AFM掃描下的影像，以細線化後的數位影像為基礎，分析與歸納9宮格掃瞄視窗中的像素排列組合，建立出所有代表交叉特定圖形之資料庫，使電腦自動…
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在現今飲食裡，很容易出現多醣、多油、重鹹……等情形，長期這樣的飲食習慣又不常去運動代謝的情況下，容易造成糖尿病、心臟病……等心血管疾病，如果不去注意而忽略下，容易造成死亡，況且心血管疾病是國人十大死…
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市場上對微型鑽針的需求量相當可觀，為了延長微型鑽針的壽命，材料系朱槿教授開發了在微型鑽針鍍層金屬玻璃，而在其鍍完膜後的檢驗就相當重要，本研究開發完成一套微型鑽針輪廓長計算系統。此系統包含鑽針夾治裝置…
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現代人壓力大加上吸菸、喝酒等這些都是造成心血管疾病發生的原因，然而 心血管疾病出現的無聲無息，許多案例都是平時看似健康卻突然病發離開造成悲 劇，因此定期檢查和快速的診斷技術顯得格外重要。SCG 為非…
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本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾，本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型，接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…
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本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況，並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料，將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障，接著利用推導之黏滯摩擦係數…
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在感測器數量有限的前提下，本研究提出一種使用視覺感測器，以物件偵 測技術 YOLO v3 完成實體的阿克曼自動停車系統，初步探討利用微型單板電腦 Raspberry Pi 4B 整合等多項系統讓自走…
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原子力顯微鏡通常用於掃描奈米樣品，例如生物細胞，DNA等。由於掃描樣品的尺寸非常小，並且探針與表面之間的力有敏感的變化，因此原子力顯微鏡的準確性需求非常高，才可以獲取清晰的表面輪廓。本論文模擬出AF…