檢索結果:共11筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="Arduino" and ckeyword.raw="Arduino"
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物聯網(IoT)技術目前被廣泛應用於家庭以及辦公室環境來實現智慧建築。但目前大多數智慧建築管理系統採用文字和按鈕組成的2D介面。而另一方面,BIM的應用也持續增加。BIM是3D模型結合模型元件的設計…
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職業災害牽涉相當廣泛,一向是需要關注的議題。職業災害不僅只是工人個人的傷亡,也牽涉到家庭問題、公司商譽,甚至是國家人力資源等問題。由於營建業具有高空作業、多層承包商以及工項繁瑣等特點,相較於其他行業…
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近年來隨著無線網路技術的普及以及微控制器(Microcontroller Unit,MCU)的發展,物聯網(Internet of Things, IOT)逐漸成為產學界廣泛討論的對象,透過物聯網技…
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本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制,雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心,利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度,並透過卡爾曼濾波器進行資料融合,得到較佳的傾斜…
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近年來,由於生物資訊領域上的迅速發展,使用生物特徵做為身分的識別便成為了熱門的研究領域。其中,又以人臉辨識最為受到注目。人臉辨識因其取像容易且辨識過程為非接觸式,在應用上的範圍上極為廣泛,並且成為生…
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本研究研製一台整合微控制晶片之嵌入式智慧型夾爪與五軸機械手臂系統架構,將機器人空間定位與夾爪力量分別獨立控制,並建立兩硬體架構間之數位訊號傳輸溝通橋樑。首先由機械手臂到達空間之定點目標後,啟動夾爪經…
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現在社會中,寵物在許多人類的生活中,佔著一定比例的地位,有的人對待寵物就跟人一樣,而且生活上的東西很多都是共享,或有的把他們當作兒女在照顧,而在現在的科技網路的蓬勃發展,雲端的技術是現在正熱門的顯學…
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科技的轉變與以前不同,IBM執行長認為科技發展每隔15年會有一 次大變革,1965年左右以大型主機為主,而1980年左右則是開始普及個 人電腦,到了1995年左右開始進入了網路的時代。以往都是大型主…
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本論文的目的是設計用於監測病患生理徵象之連續波雷達感測器,如呼吸或心跳,最遠監測距離可達1.5公尺,並使用信號處理計算病患狀況的量測結果。 雷達系統的核心是BGT24MTR11晶片,此晶片包含所有雷…
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本研究主要研製一台整合智慧型微控制晶片嵌入式二自由度夾爪與五自由度工業用機械手臂之機器人系統架構。在此架構下,利用機械手臂進行空間位置的定位,而智慧型夾爪則進行觸覺力量感測與控制,此外在兩個自獨立的…