檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="PID 控制器" and ckeyword.raw="灰色系統" and ckeyword.raw="田口法"
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電腦數控機床在兩軸同動時所達到的循圓精度是運動控制上的一個重要課題。本論文之第一部分著重在此課題,藉由改善桌上型電腦數控銑床的循圓誤差及最小化定位時間差以提升其性能。一種可解決這些問題的控制方法在本…