檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="KinectFusion" and ckeyword.raw="噴塗" and ckeyword.raw="機械手臂(自由度: 6 \u0026自由度: 2)"
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使用教導盒透過典型的教導方式來設定工業型機器人的運動軌跡是一件繁瑣、耗時且須具備相當技術基礎的任務。本論文提出了基於三維點雲數據的機器人噴塗系統來產生比傳統教學方法更靈活且有效的機器人程序定義和控制…