檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="Arduino" and ckeyword.raw="Arduino" and ckeyword.raw="陀螺儀"
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本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制,雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心,利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度,並透過卡爾曼濾波器進行資料融合,得到較佳的傾斜…