檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="Arduino" and ckeyword.raw="Arduino" and ckeyword.raw="嵌入式系統"
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本研究研製一台整合微控制晶片之嵌入式智慧型夾爪與五軸機械手臂系統架構,將機器人空間定位與夾爪力量分別獨立控制,並建立兩硬體架構間之數位訊號傳輸溝通橋樑。首先由機械手臂到達空間之定點目標後,啟動夾爪經…
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本研究主要研製一台整合智慧型微控制晶片嵌入式二自由度夾爪與五自由度工業用機械手臂之機器人系統架構。在此架構下,利用機械手臂進行空間位置的定位,而智慧型夾爪則進行觸覺力量感測與控制,此外在兩個自獨立的…