檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="3D CAD" and ckeyword.raw="3D CAD" and ckeyword.raw="組裝規劃"
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法,自動化產生零件組裝的順序與路徑,並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點,最後搭配機械手臂進行零件組裝,以達成自動化組裝…
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隨著機械手臂的應用蓬勃發展,現今自動化生產線常以機械手臂搭配各式夾治具來進行零件組裝,但目前自動化生產線仍有許多前置作業需以人為方式來安排,例如零件組裝的順序及路徑、零件的夾持點…等,本論文透過二次…