檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="軟式機器人" and ckeyword.raw="軟式機器人" and ckeyword.raw="軟式機器人"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本研究提出一具備不同剛性之單節連續體所組成之三節段連續體機器人,每一個單節連續體使用有四條可獨立控制的繩索,因此設計之三節段共使用到12條可繩索來控制姿態。由於考慮到重力和負載效應,最高剛性之節段連…