檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="視覺定位" and ckeyword.raw="視覺定位" and ckeyword.raw="視覺定位"
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本論文針對機器人歸位的導航技術以及視覺定位技術提出加快導航以及定位的解決方案。對於機器人歸位,本論文先提出在片段線性路徑上多航點的視覺歸位技術,之後針對導航速度提出改進。對於固定規格的機器人而言,本…