檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="移動式機器人" and ckeyword.raw="立體視覺" and ckeyword.raw="視差圖"
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本文提出一套立體視覺演算法可在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體,並結合移動式雙臂仿人型機器人以構成一個可與外界互動之智慧型機器人系統。採用結合數位訊號處理器(DSP)與現場可程式邏輯閘陣列(…