檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="氣壓肌肉" and ckeyword.raw="適應性控制" and ckeyword.raw="適應性控制"
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氣動肌肉致動器(PMA)是可收縮的或伸展的設備,通過填充充氣氣囊的壓縮空氣來操作。與傳統的氣缸致動器相比,PMA的輕便性和順應性使其適合於輔助人類的運動,並可以在與人互動的機器人中使用。但是,每個硬…