檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="隨機拾取" and ckeyword.raw="點資料處理"
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機械手臂經常搭配3D視覺對零件進行掃描,將掃描所得之點資料透過各種演算法計算出零件擺放的方位,然後根據計算之方位以機械手臂拾取零件。當零件變得複雜時,受限於零件的幾何形狀及掃描的角度,掃描的點資料可…