檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="阻尼"
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機械手臂的精度、速度要求日益提高,因此機械手臂的各部撓性受到重視,尤其是關 節之順從性,更是影響機器人的效率最大的因素。本文針對ITRI-U型機器人做為研究 的對象,將機械手臂的驅動系統模擬成質…