檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="直流馬達"
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有別於其他的研究方法以量測訊號分析的方式,本論文嘗試以主動輸入訊號的方式,藉由觀察機械手臂末端點位置輸出,判斷系統是否有異常。本論文使用平面三連桿手臂為例,分別對三個關節設計不同的軌跡,三個關節同時…