檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器人" and ckeyword.raw="遠端監控" and ckeyword.raw="遠端監控"
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本文試圖實現一能用最簡易的方式組成的三自由度的機器人, 利 用兩隻腳各一個自由度,配合上半身的擺動順勢作出跨步完成行走的動 作,另外設計一單腳站立的動作,並設計一簡易控制器,以克服在單腳 站立動作中…