簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器人" and ckeyword.raw="遠端監控" and ckeyword.raw="遠端監控"


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    DSP架構之三自由度機器人遠端監控系統
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 沈銘瑄 指導教授: 莊華益
    • 本文試圖實現一能用最簡易的方式組成的三自由度的機器人, 利 用兩隻腳各一個自由度,配合上半身的擺動順勢作出跨步完成行走的動 作,另外設計一單腳站立的動作,並設計一簡易控制器,以克服在單腳 站立動作中…
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