檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="模糊控制" and ckeyword.raw="機械手臂" and ckeyword.raw="機械手臂"
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制,此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作,首先,由正向運動學和反向運動學的推導,建立機械手臂的關節座標位置與…