檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="極線約束" and ckeyword.raw="雙目立體視覺" and ckeyword.raw="雙目立體視覺"
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本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統,使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力,藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段:物體類別與夾取位…