檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器" and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器" and ckeyword.raw="無跡卡爾曼濾波器"
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本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎,應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…