檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="撓性臂" and ckeyword.raw="適應性控制" and ckeyword.raw="適應性控制"
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本論文旨在討論具有端點質量的單軸撓性機械手臂之端點力量控制。一開始我們先建立撓性機械手臂端點與限制面的模型系統,且推導出角度,振動以及限制力之間相關的動態方程式。利用漢米頓原理(Hamilton p…