檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="情境模式機械手臂" and ckeyword.raw="類神經網路" and ckeyword.raw="類神經網路"
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本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器,其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性,此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點(即手腕) 之三…