檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像資料庫" and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器" and ckeyword.raw="擴展型卡爾曼濾波器"
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近年來,室內機器人的運用越趨廣泛,然而機器人首先必須克服自主定位的問題,而利用相機作為感測器是不錯的出路,可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM)。而在機器人作動時,可能會因為某些因素,造成機器…