檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="干擾觀測器" and ckeyword.raw="有限時間跟隨控制" and ckeyword.raw="李雅普諾夫穩定性理論"
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在本論文中,我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制(DO-FTFC-WRC),以快速實現在無GPS訊號的區域,例如倉庫、圖書館中,對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…