檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="姿態偏轉" and ckeyword.raw="橫向飛躍抓枝" and ckeyword.raw="運動步態設計"
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橫向抓枝機器人擅長攀附在外牆凸緣上,利用下肢擺盪蓄能及特殊設計的步態,在凸起物上實現橫向移動。過去已有多種不同類型的橫向抓枝機器人被提出,然而它們面臨一致的挑戰─無法自主修正姿態偏轉,這導致飛躍抓枝…