檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="壓電超音波馬達" and ckeyword.raw="適應性控制" and ckeyword.raw="適應性控制"
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線性壓電超音波馬達具有高度非線性及不確定項等問題,因此本研究針對線性壓電超音波馬達平台,使用文獻中所提出的函數近似法進行控制,並無另行開發創新之控制法則。依據文獻,首先以函數近似法(Function…