檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="四頻道控制架構" and ckeyword.raw="四頻道控制架構" and ckeyword.raw="模態分解法"
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因應近年來各領域應用的需要,主從機器人必須於更狹小、惡劣的環境下回傳遠端環境資訊以便執行任務。然而受限於機構尺寸限制、量測有效範圍有限等原因,於從端架設力量感測器將造成系統架設困難。為了避免此問題,…