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為人熟知的GPS定位只適合用於戶外,倘若受到建築物遮蔽,GPS定位效果將大打折扣。然而室內環境是人們生活和工作的主要場所。統計數據[1]顯示,大多數人大約80%-90%的時間都在室內環境中度過。隨著…