檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="反覆控制" and ckeyword.raw="運動控制" and ckeyword.raw="類神經網路"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本研究目的提出與傳統控制架構相異之高效能運動控制架構, 是一種效果加 乘之控制架構概念, 控制架構以PID 為基底加入類神經網路、前饋摩擦模型與反 覆控制, 本研究實現控制架構於線性壓電陶瓷馬達平台…