檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="動態視窗演算法" and ckeyword.raw="強化式學習" and ckeyword.raw="自主導航"
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在4.0工廠中,產線規劃變動快速且多變,移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力,如閃避障礙物功能,確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…