檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="創意性機構設計" and ckeyword.raw="運動分析" and ckeyword.raw="運動分析"
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現代主要的移動載具以車輪為主,然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此,為提昇裝置對地形的適應性,本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構,藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…