檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全向式移動平台" and ckeyword.raw="立體視覺" and ckeyword.raw="雙臂仿人型機器人"
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本研究將全向式移動平台整合於具立體視覺導引的雙臂機器人,使機器人在空間中具有高自由度的移動能力,配合所提出之立體視覺演算法在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體,並結合仿人型雙臂機器人以建立一個…