檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="人形機器人" and ckeyword.raw="嵌入式系統" and ckeyword.raw="嵌入式系統"
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…