檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="二次開發" and ckeyword.raw="組裝規劃" and ckeyword.raw="自動化組裝"
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法,自動化產生零件組裝的順序與路徑,並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點,最後搭配機械手臂進行零件組裝,以達成自動化組裝…