檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="主成份分析" and ckeyword.raw="實例分割" and ckeyword.raw="模糊滑動模式控制"
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本研究整合機械手臂的FPGA控制系統和PC-Based的視覺系統與圖形使用者介面,利用實例分割的方法對物體的三維點雲資料進行方位偵測,再回傳給FPGA控制系統,來完成視覺引導機械手臂夾取物體的目…