檢索結果:共10筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="無跡卡爾曼濾波器" and ckeyword.raw="無跡卡爾曼濾波器"
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本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎,應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…
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混合儲能系統(hybrid energy storage system, HESS)是當今新興能源轉型、提升能源使用效率的發展方向。因此,本研究結合高比能量、低比功率的鋰離子電池與高比功率、低比能量…
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有鑿於全球PM 汙染日益嚴重,於工業及汽車領域,廣泛使用濾煙器(Diesel Particulate Filter, DPF) 來減少PM 之汙染,但隨著時間的增長,DPF 內部累積之PM 會越來越…
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非線性…
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鋰離子電池有著能量密度高、自放電率低、無記憶效應及循環壽命長等優點,使其成為可攜式電子產品及電動車電力來源的主流。然而,鋰離子電池的阻抗特性會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響,形成精確估測充…
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儘管超級電容有著功率密度高、工作溫度範圍廣及循環壽命長等優點,超級電容的阻抗特性仍會受到老化程度、操作電壓及溫度等條件的影響,形成精確估測充電狀態(SOC)和健康狀態(SOH)等之挑戰。因此,本研究…
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本論文首先建立油品濾清器之數學模型並利用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF) 建構估測器進行濾清器雜質累積質量以及油品雜質 濃度之狀態估測,判斷濾芯更換時機及…
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本論文研究目的為基於鋰離子電池 (Lithium-ion Battery) 之等效電路模型、熱動態模型、以及所建構之參數老化模型為基礎,應用無跡卡爾曼濾波器建立一含老化效應之估測器進行鋰離子電池溫…
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混合儲能系統透過結合不同儲能元件,提升系統整體的能源使用效率及循環壽命,逐漸成為電能產業中的主要趨勢。本研究結合高比能量的鋰離子電池、高比功率的超級電容及單向升壓轉換器,建構鋰離子電池半主動混合儲能…