檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="進階PID控制"
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如今隨著科技的發展,產品不斷朝輕、短、小發展,對於定位控制的精準度也日益嚴格,工具機也朝向高速化、高精密化、自動化的方向前進,並著重於機械、控制、軟體等領域的整合實現。其中線型馬達在直接線性…
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機械手臂在操作過程中經常面臨多種挑戰,尤其是碰撞造成的損害。本研究將串聯彈性致動器整合至機械手臂設計中,透過力緩衝減少碰撞的損壞。現有研究多將碰撞視為外部干擾,使用的方法通常透過控制器的設計降低外部…