檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="限制處理"
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結合機器視覺與運動控制之影像伺服技術進行自動對位是精密量測與製造產業中重要的關鍵技術。因為系統組裝與技術整合容易的緣故,現有業界常採用以位置誤差迴授為基礎之影像伺服架構進行精密定位,然而若校正不準確…
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撓性樑常見於各式結構系統中,其低阻尼特性易受外界干擾影響系統效能、甚至影響結構體的穩定與安全性,然使用傳統之主動抑振方法已無法滿足日愈嚴苛的效能與限制要求,因此近來年陸續有許多學者開始應用各種進階控…
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本文實現模型預測控制(Model Predictive Control)在高頻寬機電伺服系統 中,並進行精密軌跡追蹤與限制條件的處理。模型預測控制在工業程序上之應用 相當廣泛,係因可針對限制問題進行…