檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="適應阻抗控制器"
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本論文提出一新控制器切換策略應用於自動鑽削作業上,以解決鑽頭碰觸工件之瞬間所產生的衝擊情況,並且在鑽孔時維持一期望之切削力進行鑽削。回顧傳統自動鑽削上所使用的控制器通常為position-based…