檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="運動步態設計"
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橫向抓枝機器人擅長攀附在外牆凸緣上,利用下肢擺盪蓄能及特殊設計的步態,在凸起物上實現橫向移動。過去已有多種不同類型的橫向抓枝機器人被提出,然而它們面臨一致的挑戰─無法自主修正姿態偏轉,這導致飛躍抓枝…
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橫向抓技機器人為將壁面凸起的障礙物視為抓握目標進行橫向攀爬移動、具備高靈活度與避障能力等優點的一種仿生機器人,主要用於取代在現今城市中建築外牆、高空等人力作業。本研究針對壁面上水平且連續的凸起物環境…