檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="觸覺回授"
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本研究聯結力回饋操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端。以執行主控端與受控端之位置與力量控制。在此以兩種方式來呈現,第一使用者操控力回饋操作系統輸出位置及力量資訊,傳輸到受控端使機械手臂重現相同位置…
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天車是港口及陸上貨櫃運輸的重要裝卸工具,亦廣泛地使用於營建及製造等各種場合來搬運重物。本論文是針對天車系統設計一個操控搖桿觸感回饋。將改裝實驗室現有的三軸平台來模擬實際天車移動。以操作搖桿控制天車移…
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本研究設計一套二維微創手術觸覺鉗系統重現真實微創手術鉗在夾取物件時操作者所感受的力量。首先藉由荷重元量測微創手術鉗於夾持物件的反力,並進行運動學分析推算出夾爪相對於握把端的力量關係式,再由曲線擬合獲…