檢索結果：共4筆資料 檢索策略： cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="自由度"
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單側式骨外固定器主要包含兩種功能，一種為骨折復位，另一種為提供軸向動態對位。骨折復位可確保斷骨在指定位置，軸向動態對位能提高骨頭癒合率，改善骨痂形成及骨頭重建。同時，外固定器可利用增加自由度之方式，…
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目前存在之六自由度並聯式機器人，皆由兩平面（代表兩工作平台及基座）及六條SPS（比如Steward 機器人）或PSS（如Hexaglide類型之機器人）鏈所構成，因此運動模式皆非常類似；本論文提一新…
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機器人於奇異點時會失去自由度或增加自由度，固此完全無法控制，目前在學術研究上求得六自由度並聯式機器人工作空間之方法(包括解析法及搜尋法)決定機器人上參考點所能到達所有點之範圍，對於此範圍內是否存在奇…
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本文之主旨為設計單自由度六連桿，且構造簡單之步行機構。首先，拍攝人行走時足部所產生之軌跡曲線，並根據理想化軌跡之特性將軌跡曲線作一最佳化之修改。其次，根據反向運動學提出一種設計耦桿曲線之概念，推導出…