檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="自動導引車"
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本研究整合物件偵測(object detection)及同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)技術於兩輪驅動之自動導引車平台上,…
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合,進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃,變動路徑困難且需定期維護環境,而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…