檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="自動化線上校準"
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在機器手的控制器中,不正確的運動學參數,會使機器手的末端方位產生相當大的誤 差。為了保持工業機器手的最佳性能,因而需要一套精確有效的校準方法,定期的來 校準機器手。 近年來雖有不少文獻論文或研…