簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="等向性三鏈機器人"


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    六自由度3-PRPS及3-PPSR並聯式等向性或近似等向性機器人設計方法之研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 張文堡 指導教授: 蔡高岳
    • 本論文提出設計三鏈六自由度等向性並聯式機器人之方法。首先找出滿足一些特殊條件之等向性產生器,並以這些產生器為基礎導出設計等向性機器人之方法。以等向性產生器設計等向性並聯式機器人可輕易的得到很多設計,…
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