檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="等向性三鏈機器人"
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本論文提出設計三鏈六自由度等向性並聯式機器人之方法。首先找出滿足一些特殊條件之等向性產生器,並以這些產生器為基礎導出設計等向性機器人之方法。以等向性產生器設計等向性並聯式機器人可輕易的得到很多設計,…