檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="直流伺服馬達"
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直流伺服馬達驅動之梯形螺杳銑床平臺,為一非線性時變系統,在靜摩擦庫侖磨擦和 間隙的影響下傳統數位控制器使用起來很不方便,其控制參數變化頗大,每個狀況皆 不同需加以調整,因此無法提供精確位置控制和…