簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="異常診斷"


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    無感測器模型式之機械手臂被夾物異常診斷
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 楊安捷 指導教授: 藍振洋 劉孟昆
    • 點閱:286下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/29 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/29 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    四旋翼機之多感測器整合姿態估測與異常診斷
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 彭俊達 指導教授: 藍振洋
    • 四軸旋翼機載具有許多優勢,包括體積小、優異的機動性以及垂直起降的優勢,且具有廣泛的應用前景,如在農業、物流、監控和救援等領域。這些優勢使得四軸無人機在市場上備受青睞。然而,如何進一步在成本效益考量下…
    • 點閱:57下載:0
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