檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="無速度回授"
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無回歸矩陣機械臂適應性控制法改善了傳統方法,使其能夠有效地處理未知時變參數,並且簡化了控制器設計的複雜度。跟許多的控制法相同,大部分的無回歸矩陣機械臂適應性控制都需要回授機械臂關節的速度與位置。本文…